Ich hab gerade erst das MKS TinyBee entdeckt, ein Board auf Basis des ESP32. Vielleicht nicht der ideale Prozessor für Drucker, da er zwar viel Flash und RAM hat aber wenig universelle IO-Ports (die Peripherie ist auf dem Board über Schieberegister angeschlossen).
Ein Haken, zumindest für mich ist, dass es bisher keinen Klipper Support für ESP32 gibt. Aber Marlin 2.0 läuft und die üblichen Anschlüsse hat er auch.
Würden mich mal interessieren, ob jemand schon so ein Board verbaut hat und wie die Erfahrungen sind. Zu Klipper auf dem ESP32 hab ich nur das hier gefunden.