irgendeinen Raspberry Pi mit WLAN (ob die alten Versionen gehen, weiß ich nicht, aber die 3er auf jeden Fall)
Der Pi 1, 2 und Zero W gehen "gerade so".
Kamera ist mit derm 1 und Zero W nicht möglich, ohne das System massiv auszubremsen, und Input Shaper Kalibrierung geht gar nicht, der kommt nicht hinterher.
Ab dem Zero W 2 oder Pi 3 gehen aber alle Features problemlos.