BLTouch löst nicht aus

Hallo zusammen,

ich versuche mittlerweile seit mehreren Stunden, den BLTouch in Betrieb zu nehmen.

Leider komme ich da nicht mehr weiter.

Ich habe den BLTouch schon in den verschiedensten Varianten angeschlossen, und es hat auch teilweise funktioniert.

Das Ein- / Ausfahren und der Selbsttest per Console funktionieren.

Ender 2 Pro mit Big Tree Tech E3 Mini V3 (Klipper)

Das Problem:

Möchte ich mithilfe des BLTouch homen, klappt das auf X und Y, jedoch fährt die Z Achse unbeirrt weiter nach unten,

wenn ich den BLTouch vorsichtig berühre ( die Probe fährt auch nicht ein, sondern bleibt ausgefahren, bis man sie ganz eindrückt ).

Daher muss ich den Drucker ausschalten, um mir die Platte nicht zu zerstören.

Das funktionier auch soweit nur, durch die Zeile: "pin_up_touch_mode_reports_triggered: false".

Weiß da jemand weiter?

Es ist ein BLTouch Smart V3.1.

Ich habe den BLTouch am Z-Probe Anschluss, wie dort beschrieben, angeschlossen:

https://www.makenprint.uk/wp-content/uploads/2021/12/Bigtree-Tech-BTT-SKR-Mini-E3-V3-Antclabs-genuine-BLTouch-wiring.jpg.webp

Die Z-DIAG Pins habe ich wie in der Anleitung von BTT per Jumper gebrückt.

BIGTREETECH-SKR-mini-E3/BTT SKR MINI E3 V3.0 user manual.pdf at master · bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3

BIGTREETECH SKR-mini-E3 motherboard is a ultra-quiet, low-power, high-quality 3D printing machine control board. It is launched by the 3D printing team of…

github.com

Diese Änderungen habe ich in der printer.cfg vorgenommen:

[bltouch]
sensor_pin: PC14
control_pin: PA1
x_offset: -50
y_offset: -40
z_offset: 3.0
#speed:

[safe_z_home]
home_xy_position: 90, 80
speed: 50
z_hop: 10                 # Move up 10mm
z_hop_speed: 5

[bed_mesh]
speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 10, 10
mesh_max: 190, 220
probe_count: 5,5

[stepper_z]
step_pin: PB0
dir_pin: PC5
enable_pin: !PB1
microsteps: 16
rotation_distance: 8
# endstop_pin: ^PC2
# position_endstop: 0.0
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 250
position_min: -2

Genau auf diese Berührung reagiert der BLTouch nicht, weder per "BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode", noch beim Homing.

Wenn ich den Pin ausfahre und wieder eindrücke wird dennoch bei:

"QUERY_PROBE"

"probe: open"

ausgegeben.

Quote from Druckt nicht

Ich meine mich zu erinnern, dass die DIAG-Pins für die Steppertreiberfunktion ‚Sensorless Homing’ vorgesehen sind. Damit kann man gegen einen Anschlag fahren und der Stepper erkennt, dass der Motor sich nicht bewegt. Das möchtest Du in z-Richtung gar nicht.

Vermutlich sabotiert das die Verwendung des BLTouch, weil auf ein Signal des Steppertreibers gewartet wird.

Die DIAG Pins sind dafür da, um dem Board zu sagen, dass es quasi nicht auf den physischen Endschalter "warten" muss, dadurch wird das "Sensorless Homing" ermöglicht.

Das "Sensorless Homing" erkennt, wenn die Stepper eine deutlich höhere Leistungsaufnahme haben.

Das passiert, wenn die Achsen am Nullpunkt "anhauen".

Soweit ich das verstanden habe, ist es zwingend notwendig, dass die Z-Achse auf "Sensorless Homing"

gestellt ist. damit der Drucker nicht auf den Endschalter wartet und der BLTouch funktionieren kann.

Oder muss in dem Fall der DIAG-Z nicht gebrückt werden, und der BLTouch am Z-Min angeschlossen werden?

Ich bin mir eigentlich ziemlich sicher, das bereits ausprobiert zu haben...

Ich werde aber noch einmal versuchen, den BLTouch am Z-Min anzuschließen.

Es ist echt seltsam...

Ich habe die Verkabelung mehrfach überprüft.

Alle fünf Drähte hatte ich auf dem Z-Probe Anschluss.

Braun -> GND

Rot -> +5V

Gelb -> PA1

Schwarz -> GND

Weiß -> PC14

Sollte so funktionieren sollte man meinen?

Dann habe ich Schwarz und Weiß mal auf den Z-Min gelegt und den "sensor_pin: PC2" eingestellt.

Siehe da, es funktioniert.

Keine Ahnung, warum das eine funktioniert und das andere nicht.

Never touch a running system.