Rotation_distance bleibt bitte auf 40, und ihr ergänzt die Anweisung
full_steps_per_rotation: 400
# The number of full steps for one rotation of the stepper motor.
# Set this to 200 for a 1.8 degree stepper motor or set to 400 for a
# 0.9 degree motor. The default is 200.
Ja, das macht Sinn. Den Parameter kannte ich noch gar, weil der Default-Wert wirksam war.